Bewegt sich ein Körper, verändert er seinen Ort. Die Geschwindigkeit $\vec{v}$ gibt dessen zeitliche Veränderung an. Sie ist definiert als die zeitliche Ableitung des Ortes:$$
\vec{v} = \frac{d \vec{s}}{dt} .
$$Dies ist die allgemeine Definition der Geschwindigkeit. Bewegt sich ein Körper in die immer gleiche Richtung, sprechen wir von einer geradlinigen Bewegung. Der Geschwindigkeitsvektor hat dann eine feste, d. h. zeitunabhängige Richtung. Es genügt dann meist, seinen Betrag zu betrachten:
$$
v = \frac{d s}{dt} .
$$Ändert sich auch der Betrag der Geschwindigkeit nicht, sprechen wir von einer gleichförmigen Bewegung. Der Geschwindigkeitsvektor ist zeitlich konstant. Er lässt sich berechnen aus
$$
v = \frac{\Delta s}{\Delta t} .
$$Bei veränderlichen Geschwindigkeiten ergibt diese Formel die durchschnittliche Geschwindigkeit.